ARDUNO

Gerekli Parçalar

• 1x Arduino™ Kart
• 1x Type-C Kablo
• 5x Erkek-Erkek Jumper Kablo
• 1x BreadBoard
• 1x Breadboard Power Supply
• 1x HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü

Açıklama

Arduino™ projelerinde yaygın olarak kullanılan HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü, nesnelerin yakınlığını algılamak için yüksek frekanslı ultrasonik dalgalar kullanarak mesafeyi ölçmek için kullanılır.

HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü Özellikleri:

1. Çalışma Voltajı: DC 5V.
2. Çektiği Akım: 15 mA.
3. Çalışma Frekansı: 40 kHz.
4. Maksimum Görme Menzili: 4 metreye kadar.
5. Minimum Görme Menzili: 2 cm.
6. Görme Açısı: 15 derece.
7. Tetik Bacağı Giriş Sinyali: 10 mikrosaniye TTL darbesi.

HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü Pinleri:

• TRIG, 5 numaralı Arduino™ pinine bağlanır.
• ECHO, 6 numaralı Arduino™ pinine bağlanır.
• VCC, 5V Arduino™ pinine bağlanır.
• GND, GND Arduino™ pinine bağlanır.

Projede, kullanılan Arduino™ UNO R4 WIFI kartına zarar vermemek için Breadboard Power Supply ile sensöre güç verilmesi tercih edilmiştir. Sensörü kart ile haberleştirebilmek için kartın GND’si ile Breadboard Power Supply’in GND’si birbirine bağlanmalıdır. Bağlantıyı aşağıda bulabilirsiniz.

Kod bölümünde ultrasonik sensörden alınan veri işlenerek objenin uzaklığı elde edilmiştir. Uzaklık verisi Serial Monitor’a yazılmaktadır.

Kod